ＵＡＶ（ドローン）
ＵＡＶとSfM/MVS技術を用いた三次元計測
(当社保有UAV)
- UAV ：Unmanned Aerial Vehicle （無人航空機）
国内では「ドローン」の名称が多く使われています。 - SfM/MVS：Structure from Motion / Multi-View Stereo
動画・静止画からカメラ位置を推定し、三次元形状を復元する技術です。
コンピュータービジョン（ＣＶ）分野の技術になります。
２つの技術を併用することで、比較的簡易に空中写真を撮影し、 オルソモザイク画像と地形情報・構造物の三次元モデルを作成可能です。
ＵＡＶ（ドローン）について（国土地理院HP「UAVによる公共測量」より）
国土交通省国土地理院では、無人航空機（UAV：Unmanned Aerial Vehicle 通称ドローン）を測量で使用できるように、「UAVを用いた公共測量マニュアル（案）」及び「公共測量におけるUAVの使用に関する安全基準（案）」が作成され、平成28年(2016年)3月30日に公表されました。
また、「三次元点群データを使用した断面図作成マニュアル（案）」が平成28年6月30日制定されました。
これらのマニュアル（案）及び安全基準（案）は、公共測量だけでなく、国土交通省が進める
i-Construction測量作業において適用することを前提にされており、測量業者が円滑かつ安全にUAVによる測量を実施できる環境を整え、また、建設現場における生産性の向上に貢献するものです。
ＵＡＶ（ドローン）の用途の可能性
- 鳥瞰撮影（動画・静止画）が安価（セスナ機・ヘリコプターに比べ1/2程度）で可能
- 種々の災害（地震・豪雨・火災・事故等）の初期データの確保（初動行為を迅速に対応）
- 橋梁点検で、高所作業車等が使用できない塔柱の高い箇所の損傷箇所の確認（動画・静止画）が可能
- 静止画像から3次元データへ
今後も様々な用途の使用が可能と考え研究していきます。
